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15
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전체 결과 125건 중 1-60 번을 표시중입니다.
1
Conference Paper
6 자유도 HexaSlide형 병렬기구의 선형화된 운동방정식 유도
김종필
;
류제하
2000-06
2
Conference Paper
6개의 가상카메라를 이용한 그래픽 하드웨어 기반의 3D 햅틱 렌더링 알고리즘
김종필
;
이범찬
;
류제하
2005-11
3
Conference Paper
6자유도 병렬로보트의 작업공간 해석
Ilian A. Bonev
;
류제하
;
이관행
;
et al
1999-04
4
Conference Paper
6자유도 병렬로보트의 작업공간 해석
Ilian A. Bonev
;
류제하
;
Lee, Kwan Heng
;
et al
1999-01
5
Conference Paper
Analog Input Shaper를 이용한 햅틱 인터페이스의 안정성 향상
임요안
;
윤주홍
;
류제하
2007-01
6
Conference Paper
Data-driven Haptic Rendering of Friction between Surgical Device and Trocar for Laparoscopic Surgery Simulator
김상현
;
이창규
;
류제하
2010-11-26
7
Conference Paper
Encounter-type 햅틱 상호작용을 위한 눈에 보이는 가상 객체의 포즈 조정
이창규
;
류제하
2015-05-06
8
Conference Paper
HexaSlide형 병렬로봇의 슬라이딩 제어
윤재석
;
이갑진
;
김종필
;
et al
1999-10
9
Conference Paper
HexaSlide형 병렬로봇의 역 기구학 및 역 동력학 해석
김종필
;
김성관
;
류제하
;
et al
1999-10
10
Conference Paper
HexaSlide형 병렬로봇의 적응제어
김종필
;
김성관
;
전진철
;
et al
1999-10
11
Conference Paper
ITS, 첨단 운전 지원 시스템 검사 - ISO 기반 검사관련 연구
김현호
;
류제하
2008-11
12
Conference Paper
JAVA, JNI(JAVA Native Interface) 및 VRML(Virtual Reality Modeling Language)을 이용한 발목재활용 공차기 가상환경
H. Choi
;
류제하
;
K. Lee
;
et al
2003-02-10
13
Article
Judgement of Tear of Fish Farming Nets using Deep Learning
정대현
;
김영호
;
김창현
;
et al
2018-09
14
Conference Paper
LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링
김재하
;
김종필
;
류제하
2010-01-28
15
Conference Paper
Shape and Material Property Modeling with Haptic Interaction, Research Poster
류제하
2007-08-05
16
Conference Paper
Video see-through HMD 기반 실감 모델 재현을 위한 몰입감 향상 방법론
하태진
;
김영미
;
우운택
;
et al
2006-06-21
17
Conference Paper
가상 객체의 시각적 안내를 이용한 Encountered-type 햅틱 상호작용
이창규
;
정대현
;
류제하
2016-01-27
18
Conference Paper
가상 전장에서 다양한 훈련을 위한 재구성 가능한 새로운 이동 인터페이스 장치
윤정원
;
류제하
2004-08-25
19
Article
가상현실 대화용 가상걸음 장치의 설계
윤정원
;
류제하
2004-11
20
Article
가상현실 대화용 가상걸음 장치의 지능제어
윤정원
;
박장우
;
류제하
2006-09
21
Conference Paper
가상현실 대화용 새로운 가상걸음장치
윤정원
;
류제하
2003-02-10
22
Conference Paper
가상현실을 이용한 발목재활시스템의 제어 및 인터페이스
H.Song
;
J. Yoon
;
J.Cha
;
et al
2003-02-10
23
Conference Paper
가상현실인터페이스용 가상걸음장치의 지능제어
윤정원
;
류제하
;
박장우
2006-06-14
24
Conference Paper
가상환경을 이용한 발목재활시스템 설계를 위한 재활단계고찰
Y.Na
;
G.Yim
;
J. Yoon
;
et al
2003-02-10
25
Conference Paper
가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어
배유성
;
백상윤
;
김영호
;
et al
2017-11
26
Article
구조물 건전성 진단에서 데이터 부족 문제 극복을 위한 심층 생성 모델의 활용
정원호
;
정대현
;
김영호
;
et al
2019-03
27
Conference Paper
군사용 차량의 원격 운행을 위한 힘 반향 방법
박성준
;
김현호
;
서창훈
;
et al
2008-10-07
28
Conference Paper
능동 요모멘트 제어알고리즘의 ABS HILS
이지선
;
류제하
1998-01
29
Conference Paper
다양한 형태의 데이터를 포함하는 하이브리드 환경을 위한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 알고리즘
김종필
;
류제하
2006-02-13
30
Conference Paper
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
김세훈
;
정대현
;
류제하
2014-04-18
31
Conference Paper
대칭보행이 가능한 발판타입 이동인터페이스의 보행상쇄알고리즘
윤정원
;
류제하
;
박장우
2008-06-25
32
Conference Paper
두개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석
윤정원
;
류제하
2003-11-05
33
Conference Paper
디지로그 북 저작을 위한 펜형 햅틱 사용자인터페이스의 개발
이준훈
;
하태진
;
류제하
;
et al
2009-02-09
34
Article
멀티모달 인터페이스(3차원 시각과 음성)를 이용한 지능적 가상검객과의 전신 검도게임
윤정원
;
김세환
;
류제하
;
et al
2003-08
35
Conference Paper
모델기반 예측 에너지 제한 알고리즘을 사용하는 실질적인 원격조작: 유리창 닦기 적용
박상수
;
박성준
;
리아즈 우딘
;
et al
2014-11-12
36
Conference Paper
모바일 환경에서의 Multimodal 인터페이스
서용원
;
이범찬
;
이준훈
;
et al
2006-02-13
37
Conference Paper
모형 헬리콥터의 동적거동해석
엄의상
;
류제하
1997-04
38
Conference Paper
목표 도달 업무 도중 사람이 인지 가능한 시각과 촉각 사이의 공간적 불일치
류제하
2013-05-25
39
Article
몰입감 있는 맞춤형 가상 모델하우스
황선욱
;
김영미
;
서용원
;
et al
2008-02
40
Conference Paper
몰입감 있는 맞춤형 가상 모델하우스
황선욱
;
김영미
;
서용원
;
et al
2007-01
41
Conference Paper
몰입감 있는 촉감영화 시스템
김영미
;
류제하
2008-02-13
42
Conference Paper
무한 평지에서의 걸음을 위한 3 자유도 이동 인터페이스의 설계 및 제어
윤정원
;
류제하
2004-02-09
43
Conference Paper
미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법
김세훈
;
류제하
2014-11-12
44
Conference Paper
민감도 기법을 이용한 파라미터 추정: 간단한 차량 모델에 대한 적용
백문열
;
류제하
;
김호수
1999-05
45
Article
발목재활을 위한 가상환경 및 햅틱스
류제하
;
송현식
;
윤정원
;
et al
2003-08
46
Conference Paper
발목재활훈련을 위한 GUI와 가상환경
J.Cha
;
류제하
;
K.Lee
;
et al
2003-02-10
47
Conference Paper
병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적자세 선정에 관한 연구
J.Park
;
S.Kim
;
류제하
2003-11-05
48
Article
병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
윤정원
;
류제하
2001-01
49
Article
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
윤정원
;
류제하
2001-04
50
Conference Paper
병렬기구를 이용한 6 자유도 역감제시장치의 제작 및 검도시뮬레이션의 적용
윤정원
;
류제하
;
이혁기
2000-01
51
Conference Paper
복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링
김상현
;
이창규
;
김지석
;
et al
2010-11-04
52
Conference Paper
복셀 기반의 햅틱 랜더링을 이용한 부품의 접근성 모의실험
차종은
;
류제하
2004-02-09
53
Conference Paper
불확실 환경에서 산업용 로봇의 안정적 상호작용을 위한 어드미턴스 에너지 제한 알고리즘의 적용
류제하
2011-05-26
54
Conference Paper
비접촉식 와전류형 제동장치의 최적토오크 제어
이갑진
;
박기환
;
류제하
1997-10-01
55
Conference Paper
새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한
A.Rauf
;
S.Kim
;
류제하
2003-11-05
56
Conference Paper
손끝 부착 형 공기 촉감 제시장치의 개발 및 심리 물리학적 실험
김영미
;
Ian Oakley
;
류제하
2006-02-13
57
Conference Paper
스마트 환경에서의 사용자 인식 및 위치 추적을 위한 정보 통합 시스템
윤재석
;
이승헌
;
서영정
;
et al
2002-01
58
Conference Paper
스포츠 생방송에서의 몰입감 증대를 위한 진동촉감 제시 시스템
이범찬
;
이준훈
;
서창훈
;
et al
2006-02-13
59
Article
시각 - 촉각 일치된 마중형 햅틱 제시 시스템의 사용자 평가
차백동
;
배유성
;
최원일
;
et al
2019-05
60
Conference Paper
시간 지연된 차량 원격 조작 시스템에서 정 속도 운행을 위한 힘 반향 제어
류제하
2010-02-23
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