가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

Abstract

산업 환경에서 사고는 인명과 재산에 막대한 피해를 입힌다. 따라서 산업 현장의 작업자들은 사고 상황이나 긴급 상황에 대응할 수 있는 충분한 교육 훈련을 받아야 한다. 하지만 인적·물적 자원의 한계와 공간적인 제한으로 교육 훈련에 많은 제한이 있다. 따라서 이런 제한을 완화하며 산업 안전 교육을 할 수 있는 시뮬레이터 개발 이 매우 중요하다. 본 논문에서는 시각과 촉감 피드백을 동시에 제공하는 안전 훈련 시뮬레이터에 대한 개념을 소개하고, 다양한 햅틱 피드백을 제시할 수 있는 햅틱 장치를 제안한다