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1 Conference Paper Determination of Identifiable Parameters and Selection of Optimum Postures for Calibrating Hexa Slide Manipulators J.Park ; S.Kim ; A.Rauf ; et al 2003-10-22
2 Conference Paper 병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적자세 선정에 관한 연구 J.Park ; S.Kim ; 류제하 2003-11-05
3 Conference Paper 새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한 A.Rauf ; S.Kim ; 류제하 2003-11-05
4 Conference Paper 유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석 S.Kim ; 류제하 2003-11-05

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