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GIST Repository College of Information and Computing Department of AI Convergence 2. Conference Papers

다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법

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Alternative Title
Efficient Friction Compensation Strategy for Multi-DOF Robot
Author(s)
김세훈; 정대현; 류제하
Issued Date
2014-04-18
Type
Conference Paper
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/22439
Publisher
대한기계학회
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2014년도 춘계학술대회, pp.131 - 132
Conference Place
KO
KAIST KI빌딩
Appears in Collections:
Department of AI Convergence > 2. Conference Papers
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