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GIST Scholar College of Engineering Department of Mechanical and Robotics Engineering 1. Journal Articles

AI 융합을 고려한 편마비 보행 재활 비대칭 토크 구동형 하지보조 외골격 로봇의 개발 및 사용성 평가

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Author(s)
조권승; 김진우; 문선웅; 차명주; 성지윤; 김경환; 최문택; 허필원
Type
Article
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.32, no.4, pp.519 - 531
Issued Date
2026-04
Abstract
AI 융합을 고려한 편마비 보행 재활 비대칭 토크 구동형 하지보조 외골격 로봇의 개발 및 사용성 평가


Development and Usability Evaluation of an Asymmetric Torque-driven Lower-limb Exoskeleton for Hemiparetic Gait Rehabilitation With AI Integration
Publisher
제어·로봇·시스템학회
ISSN
1976-5622
DOI
10.5302/J.ICROS.2026.25.0306
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/33969
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