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시각언어모델을 활용한 개방형 지시문 기반 로봇 파지 대상 객체 분할 및 선택 시스템

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Author(s)
박유민유연국이규빈
Type
Conference Paper
Citation
제 21회 한국로봇종합학술대회, KRoC 2026
Issued Date
2026-02-04
Publisher
한국로봇학회
Conference Place
KO
대한민국 평창
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/33487
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