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GIST Repository College of Information and Computing Department of AI Convergence 2. Conference Papers

유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석

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Author(s)
S.Kim; 류제하
Type
Conference Paper
Citation
대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp.1500 - 1505
Issued Date
2003-11-05
Publisher
대한기계학회
Conference Place
KO
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/28890
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