자율주행상황에서 주행 정보 메시지 제공 시 모달리티와 메시지 타입 조합에 따른 운전자 태도 연구

Abstract

본 연구는 자율주행자동차의 동작 결정에 대한 인텔리저빌리티(Intelligibility) 향상을 위하여 차량동작에 대한 ‘Why’ 메시지 (“전방에 공사현장입니다.”)와 ‘How’ 메시지 (“주행속도를 줄입니다.”)를 운전자에게 전달할 때 시각적 모달리티와 청각적 모달리티의 조합이 운전자의 태도에 미치는 영향을 다룬다. 임박한 차량 동작의 사유에 대한 ‘Why’ 메시지가 청각적으로 제공되는 전제 하에 차량의 자동감속 상황에 대한 4 가지 모달리티 조합을 비교하였다. 리커트 척도를 통해 운전자의 태도와 전체적인 선호도를 설문했으며, 운전자의 시선 추적을 통해 AR HUD 메시지와 전방 도로 응시 지속시간과 횟수를 측정하였다. 그 결과, 실험 조건인 4 가지 모달리티 조합중 "How" 메시지를 시각적 + 청각적 모달리티로 제공하는 것이 운전자의 감정과 차량 신뢰도를 포함한 운전자의 태도에 가장 긍정적으로 작용함을 발견했다.