OAK

GIST Library Login
검색

GIST Repository College of Information and Computing Department of AI Convergence 2. Conference Papers

Precise Position Detection using only virtual Dataset via Mask Prediction Network for the Robot Arm Grasping

Metadata Downloads
Alternative Title
가상 데이터 및 마스크 예측 네트워크를 활용한 로봇 팔 파지를 위한 물체 위치 예측 정확도 향상
Author(s)
Jongwon Kim; Raeyoung Kang; Seunghyeok Back; Lee, Kyoobin
Issued Date
2020-02-09
Type
Conference Paper
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/22793
Publisher
한국로봇학회
Citation
제 15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020)
Conference Place
KO
Appears in Collections:
Department of AI Convergence > 2. Conference Papers
공개 및 라이선스
  • 공개 구분공개
파일 목록

  • 관련 파일이 존재하지 않습니다.

qrcode

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

GIST Repository는 국립중앙도서관 OAK Repository 보급사업으로 구축되었습니다.