OAK

직접 구동평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드 포워드 제어의 실험적 평가

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Author(s)
박기환
Issued Date
1996
Type
Article
URI
https://scholar.gist.ac.kr/handle/local/18711
Publisher
대한기계학회
Citation
대한기계학회논문집, v.20, no.1, pp.145 - 153
Appears in Collections:
Department of Mechanical and Robotics Engineering > 1. Journal Articles
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