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1 Article Distance-based formation control: Background, principal results and issues Kang, S.-M. ; Park, M.-C. ; Lee, B.-H. ; et al 2013-05
2 Article Distributed formation control of the special Euclidean group SE(2) via global orientation control Lee, J.-G. ; Trinh, M.H. ; Ahn, H.-S. ; et al 2020-07

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