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1 Conference Paper 6 자유도 HexaSlide형 병렬기구의 선형화된 운동방정식 유도 김종필 ; 류제하 2000-06
2 Conference Paper 6개의 가상카메라를 이용한 그래픽 하드웨어 기반의 3D 햅틱 렌더링 알고리즘 김종필 ; 이범찬 ; 류제하 2005-11
3 Conference Paper 6자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 Ilian A. Bonev ; 류제하 ; Lee, Kwan Heng ; et al 1999-01
4 Conference Paper Analog Input Shaper를 이용한 햅틱 인터페이스의 안정성 향상 임요안 ; 윤주홍 ; 류제하 2007-01
5 Conference Paper Data-driven Haptic Rendering of Friction between Surgical Device and Trocar for Laparoscopic Surgery Simulator 김상현 ; 이창규 ; 류제하 2010-11-26
6 Conference Paper Encounter-type 햅틱 상호작용을 위한 눈에 보이는 가상 객체의 포즈 조정 이창규 ; 류제하 2015-05-06
7 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 슬라이딩 제어 윤재석 ; 이갑진 ; 김종필 ; et al 1999-10
8 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 역 기구학 및 역 동력학 해석 김종필 ; 김성관 ; 류제하 ; et al 1999-10
9 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 적응제어 김종필 ; 김성관 ; 전진철 ; et al 1999-10
10 Conference Paper ITS, 첨단 운전 지원 시스템 검사 - ISO 기반 검사관련 연구 김현호 ; 류제하 2008-11
11 Conference Paper JAVA, JNI(JAVA Native Interface) 및 VRML(Virtual Reality Modeling Language)을 이용한 발목재활용 공차기 가상환경 H. Choi ; 류제하 ; K. Lee ; et al 2003-02-10
12 Article Judgement of Tear of Fish Farming Nets using Deep Learning 정대현 ; 김영호 ; 김창현 ; et al 2018-09
13 Conference Paper LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링 김재하 ; 김종필 ; 류제하 2010-01-28
14 Conference Paper Shape and Material Property Modeling with Haptic Interaction, Research Poster 류제하 2007-08-05
15 Conference Paper Video see-through HMD 기반 실감 모델 재현을 위한 몰입감 향상 방법론 하태진 ; 김영미 ; 우운택 ; et al 2006-06-21
16 Conference Paper 가상 객체의 시각적 안내를 이용한 Encountered-type 햅틱 상호작용 이창규 ; 정대현 ; 류제하 2016-01-27
17 Conference Paper 가상 전장에서 다양한 훈련을 위한 재구성 가능한 새로운 이동 인터페이스 장치 윤정원 ; 류제하 2004-08-25
18 Article 가상현실 대화용 가상걸음 장치의 설계 윤정원 ; 류제하 2004-11
19 Article 가상현실 대화용 가상걸음 장치의 지능제어 윤정원 ; 박장우 ; 류제하 2006-09
20 Conference Paper 가상현실 대화용 새로운 가상걸음장치 윤정원 ; 류제하 2003-02-10

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