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GIST Scholar College of Engineering Department of Mechanical and Robotics Engineering

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801 Article 전자력을 이용한 3 자유도 정밀 위치결정기구에 관한 연구 이기하 ; 최기봉 ; 박기환 ; et al 1998-11
802 Article Wafer distribution system for a clean room using a novel magnetic suspension technique PARK, KYI HWAN ; Ahn, KY ; Kim, SH ; et al 1998-03
803 Article 장김 방지 기능을 가지는 비접촉식 와전류형 제동장치의 견실제어 박기환 1998
804 Article 자기 공진 기구를 이용한 레이저 스캐닝 진동 측정기에 관한 연구 박기환 1998
805 Article 진동절연 시스템을 위한 자기변형재료의 모델링 및 제어 박기환 1998
806 Article 간섭계와 공진 스캐닝 시스템을 이용한 비접촉식 진동 측정기에 관한 연구 박기환 1998
807 Article 자기변형 공진기구를 이용한 레이저 스캐닝 진동 측정기에관한 연구 박기환 1998
808 Article 제어기 무장착 운송대를 위한 선형운동 자기부상 운송시스템 박기환 1997
809 Article New Double Sky-Hook Algorithm for Improving Road-Hoding Property in Semi-Active Suspension Systems PARK, KYI HWAN 1997
810 Article Direct tracking control using time-optimal trajectories PARK, KYI HWAN ; Lee, JH ; Kim, SH ; et al 1996-09
811 Article Contactlss magnetically levitated Silicon wafer transportsystem Park, Kyihwan ; Lee, Sun-Kyu ; Yi, J.H. ; et al 1996-08
812 Article Robust force control for a magnetically levitated manipulator using flux density measurement Yi, JH ; Park, Kyihwan ; Kim, SH ; et al 1996-07
813 Article Adaptive control for time optimal tracking systems PARK, KYI HWAN ; Kim, SH ; Kwak, YK 1996-03
814 Article Magnetic levitated high precision positioning system based on antagonistic mechanism PARK, KYI HWAN ; Choi, KB ; Kim, SH ; et al 1996-01
815 Article 자기력을 이용한 비접촉 6 자유도 미소 위치결정기구의 개발 : 설계, 모델링 및 제어 박기환 1996
816 Article 랜덤 액서스 장치의 속도 성능 향상을 위한 모델 추종제어기의 적용 박기환 1996
817 Article 직접 구동평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드 포워드 제어의 실험적 평가 박기환 1996
818 Article 자율 주행 반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 민감도해석 박기환 ; 김동규 ; 김수현 ; et al 1996
819 Article 마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석 박기환 1996
820 Article 직접 구동방식 수평 다관절형 로봇의 최소 사이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면 설계 박기환 1995

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