화생방 정찰과 매설물 탐지의 무인화 기법

Abstract

이 글에서는 인명 피해가 가장 빈번하게 발생하는 화생방과 지뢰를 대상으로 하는 무인화 기술에 대해 알아보고자 한다. 우선 화생방 정찰을 목적으로 하는 무인 화생방 정찰 로봇의 필요성과 관련 기술을 알아보고, 이제까지의 연구 동향 및 향후 발전 방향에 대해 간단히 소개한 후 임펄스 레이 더(impulse radar)의 한 종류인 지면투과 레이더(ground-penetrating radar)를 이용한 지하 매설물, 특히 지뢰 탐지 기법에 대해 소개한다.