로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망

Abstract

인공지능의 발전으로 이미지, 음성, 텍스트와 같은 각종 센서 데이터의 처리 능력이 향상되었다. 산업용 로봇과 서비스 로봇 전반에 걸쳐 인공지능을 도입하여 자동화 및 효율성을 높이려는 연구가 활발하다. 본 고에서는 딥러닝을 이용한 비전 인식을 기반으로 한 로봇 피킹, 인공지능을 활용한 다양한 서비스 로봇, 클라우드 컴퓨팅을 로봇 지능에 적용한 클라우드 로보틱스 연구의 현황 및 전망에 대하여 살펴본다.