전투병의 인지증강을 위한 멀티에이전트 기반 유무인 협업 시스템

Abstract

본 논문은 전투원들이 불규칙적이고 동적인 움직임으로 사전정보 없이 처음 진입하는 건물이나 지하벙커, GNSS-denied 된 열악한 전장 상황하에 전장 상황인식, 위협 판단 및 지휘 결심을 지원함으로서 전투병의 인지적 부담을 경감시키는 멀티에이전트 기반 유·무인 협업 시스템을 제안한다. 본 유·무인 협업 시스템은 세 가지 핵심 기술로 이루어진다. 전장 상황에서 전투병의 전장 상황인식, 위협 판단 및 지휘 결심을 지원하는 볼타입 로봇의 브레인 역할을 수행하는 협업형 뉴로에이전트 기술 및 전투원 주변 객체정보, 시멘틱 정보 및 기하학정보를 활용하여 전장 환경을 이해하기 위한 극소량 데이터의 메타학습을 이용한 열악한 환경에 강인한 전술맵 생성 기술, 협업형 뉴로에이전트로부터 개별 처리된 멀티모달 지식 정보를 융합하여 실시간으로 전투병 및 지휘관의 의사결심을 지원하는 실시간 전장 모델 학습 기반 전장상황인지 기술로 구성된다. 제안된 핵심기술은 최신 데이터 과학에 기반한 인공지능 기술로 구현되며 이를 통해 전투원의 생존성을 높일 수 있는 작전지휘통제 체계 구축을 가능하게 한다.