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1 Conference Paper Gravity Compensation Control on Three Degree-of-Freedom Force Feedback Laparoscopic Surgery Robot for Medical Simulator Jaeha Kim ; Seung-Joon Song ; Jaesoon Choi ; et al 2009-12-03
2 Conference Paper Increase of Initial Contact Crispness by Considering the Effect of Coulomb Friction Jaeha Kim ; Jong-Phill Kim ; Changhoon Seo ; et al 2009-12-04
3 Conference Paper Stable Bilateral Teleoperation using the Energy-Bounding Algorithm: Basic Idea and Feasibility Tests Changhoon Seo ; Jaeha Kim ; Jong-Phil Kim ; et al 2008-07-02

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