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1 Conference Paper 다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법 김세훈 ; 정대현 ; 류제하 2014-04-18
2 Conference Paper 미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법 김세훈 ; 류제하 2014-11-12
3 Conference Paper 실시간 X-ray 이미지 기반 햅틱 가상 고정물 알고리즘 김동규 ; 백상윤 ; 박상수 ; et al 2015-09
4 Conference Paper 실제 수술 동작을 반영한 재배치 가능한 모듈러 형식의 원격 심도자술용 햅틱 마스터 장치 설계 백상윤 ; 김세훈 ; 김동규 ; et al 2015-09

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