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GIST Scholar College of Engineering Department of Mechanical and Robotics Engineering

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821 Article 자기력을 이용한 비접촉 6 자유도 미소 위치결정기구의 개발 : 설계, 모델링 및 제어 박기환 1996
822 Article 랜덤 액서스 장치의 속도 성능 향상을 위한 모델 추종제어기의 적용 박기환 1996
823 Article 직접 구동평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드 포워드 제어의 실험적 평가 박기환 1996
824 Article 자율 주행 반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 민감도해석 박기환 ; 김동규 ; 김수현 ; et al 1996
825 Article 마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석 박기환 1996
826 Article 직접 구동방식 수평 다관절형 로봇의 최소 사이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면 설계 박기환 1995
827 Article Design of Magnetically Suspended Frictionless Manipulator PARK, KYI HWAN ; Kee-Bong Choi ; Soo-Hyun Kim ; et al 1995
828 Article 압전소자를 이용한 정밀 액츄에이터의 개발 및 동적 특성 평가 박기환 1995
829 Article Moving-Magnet Tracking and Focusing Actuators for Optical Recording Systems PARK, KYI HWAN ; Kim, S.-H. ; Kwak, Y.-K. 1995
830 Article A high speed tracking system using adaptive model-following control Lee, J.H. ; PARK, KYI HWAN ; Kim, S.H. ; et al 1995

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