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2. Conference Papers931

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721 Conference Paper Physical Damping Estimation for 6-DOF Stable Haptic Interaction with Energy Bounding Control Algorithm Zhi Lou ; Jong Phil Kim ; Ryu, Jeha 2004-03-23
722 Conference Paper Complete Parameter Identification of Parallel Manipulators with Partial Pose Information using a new Measurement Device Abdul Rauf ; Sung Gaun Kim ; Ryu, Jeha 2004-03-23
723 Conference Paper 원격 상지 재활을 위한 가상환경/햅틱 시스템 최형진 ; 류제하 ; Naveen Dachuri 2004-02-09
724 Conference Paper 무한 평지에서의 걸음을 위한 3 자유도 이동 인터페이스의 설계 및 제어 윤정원 ; 류제하 2004-02-09
725 Conference Paper Stable Control for 6 DOF Haptic Interface Ryu, Jeha 2004-02-09
726 Conference Paper 유비플로어 II: 포토 인터럽터 센서들을 이용한 사용자 추적 및 인식 시스템 류제하 2004-02-09
727 Conference Paper 복셀 기반의 햅틱 랜더링을 이용한 부품의 접근성 모의실험 차종은 ; 류제하 2004-02-09
728 Conference Paper Spider-BotTM for Assisting the Elderly and the Handicapped ? Analysis and Design Ryu, Jeha ; Hossein S. ; Farahani. Bo 2004-01
729 Conference Paper Development of A Tele-rehabilitation System for Upper Limb Using Virtual Environment and Haptics Hyung Jeen Choi ; Ryu, Jeha 2004-01
730 Conference Paper 새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한 A.Rauf ; S.Kim ; 류제하 2003-11-05
731 Conference Paper 병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적자세 선정에 관한 연구 J.Park ; S.Kim ; 류제하 2003-11-05
732 Conference Paper 두개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석 윤정원 ; 류제하 2003-11-05
733 Conference Paper 유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석 S.Kim ; 류제하 2003-11-05
734 Conference Paper 인터넷 환경에서 패킷기반 시간규모변환을 적용한 적응형 오디오 재생 기법의 구현 권영우 ; 김종원 2003-11
735 Conference Paper 고화질 DV 영상 전송에 의한 Access Grid 시스템의 품질 개선 한상우 ; 이동훈 ; 김종원 2003-11
736 Conference Paper 실시간 멀티미디어 분배를 위한 홈게이트웨이 구조 이동욱 ; 이철호 ; 한상우 ; et al 2003-11
737 Conference Paper 우선순위화에 기반한 적응형 전송 기능을 가진 MPEG-4 스트리밍 시스템의 설계 및 구현 박상훈 ; 장혜영 ; 권영우 ; et al 2003-11
738 Conference Paper 효율적인 멀티미디어 콘텐츠 공유를 위한 CAN 기반 P2P 네트워킹 박찬모 ; 김종원 2003-11
739 Conference Paper A Kickball Game for Ankle Rehabilitation by JAVA, JNI ad VRML Choi, Hyungjeen ; Ryu, Jeha ; Lee, Chansu 2003-11
740 Conference Paper A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Abdul Rauf ; Sung-Gaun Kim ; Ryu, Jeha 2003-10-22

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