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1 Conference Paper GOD 물체 3D 스캔 데이터셋 Rho, Heeseon ; Back, Seunghyeok ; Noh, Sangjun ; et al 2023-02-16
2 Conference Paper PolyFit: A Peg-in-hole Assembly Framework for Unseen Polygon Shapes via Sim-to-real Adaptation Lee, Geonhyup ; Lee, Joosoon ; Ko, Minhwan ; et al 2024-10-15
3 Article 식사 보조 로봇에서의 지능형 식사 이력관리 시스템 Lee, Joosoon ; Shin, Sungho ; Lee, Junseok ; et al 2022-01
4 Conference Paper 조립 공정 이상 상태 탐지를 위한 가상-현실 전이학습 Ko, Minhwan ; Lee, Joosoon ; Lee, Geonhyup ; et al 2024-02-23

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