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Browsing by 저자 : 임요안

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1 Conference Paper Analog Input Shaper를 이용한 햅틱 인터페이스의 안정성 향상 임요안 ; 윤주홍 ; 류제하 2007-01
2 Conference Paper SpiderBot-II: Design, Control and Posture Balancing Experimentation Aslam Pervez ; 임요안 ; 박장우 ; et al 2006-06-14
3 Conference Paper 군사용 차량의 원격 운행을 위한 힘 반향 방법 박성준 ; 김현호 ; 서창훈 ; et al 2008-10-07
4 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2009-11-01
5 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2010-01-28
6 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 양방향 원격조작 타당성 실험결과 서창훈 ; 김종필 ; 임요안 ; et al 2007-11-22
7 Conference Paper 와이어 구동 병렬기구를 기반으로 하는 다목적 실버로봇의 기구학 및 힘, 토크 해석 임요안 ; Aslam Pervez ; 박장우 ; et al 2006-06-14
8 Conference Paper 의료 훈련 시뮬레이터의 개발 현황 및 향후 연구 방향 이창규 ; 임요안 ; 류제하 2008-09-06
9 Conference Paper 햅틱 인터페이스의 투명성 향상을 위한 주파수 의존적인 댐핑 및 AFM 기반 원격조작에의 응용 임요안 ; 이창규 ; 류제하 2009-06-01
10 Conference Paper 햅틱장치의 힘반영 범위 향상을 위한 noncollocation보상제어 임요안 ; 이창규 ; 류제하 2008-09-06

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