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1 Conference Paper Data-driven Haptic Rendering of Friction between Surgical Device and Trocar for Laparoscopic Surgery Simulator 김상현 ; 이창규 ; 류제하 2010-11-26
2 Conference Paper Encounter-type 햅틱 상호작용을 위한 눈에 보이는 가상 객체의 포즈 조정 이창규 ; 류제하 2015-05-06
3 Conference Paper Exploring the Impact of Visual-Haptic Registration Accuracy in Augmented Reality 이창규 ; Lan Oakley ; RYU, JE HA 2012-06-14
4 Conference Paper 가상 객체의 시각적 안내를 이용한 Encountered-type 햅틱 상호작용 이창규 ; 정대현 ; 류제하 2016-01-27
5 Conference Paper 복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링 김상현 ; 이창규 ; 김지석 ; et al 2010-11-04
6 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2009-11-01
7 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2010-01-28
8 Conference Paper 의료 훈련 시뮬레이터의 개발 현황 및 향후 연구 방향 이창규 ; 임요안 ; 류제하 2008-09-06
9 Conference Paper 촉각 의료훈련 시뮬레이터의 컨텐츠 저작 도구 이창규 ; 류제하 2012-01-11
10 Conference Paper 햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상 김상현 ; 이창규 ; 김지석 ; et al 2010-11-04
11 Conference Paper 햅틱 인터페이스의 투명성 향상을 위한 주파수 의존적인 댐핑 및 AFM 기반 원격조작에의 응용 임요안 ; 이창규 ; 류제하 2009-06-01
12 Conference Paper 햅틱장치의 힘반영 범위 향상을 위한 noncollocation보상제어 임요안 ; 이창규 ; 류제하 2008-09-06

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