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1 Thesis Suspended Cable-Driven Parallel Robot with Series Elastic Actuator to Enhance the Wrench Feasibility Geonhyup Lee 2021
2 Conference Paper VLM 기반 사용자 명령 수행을 위한 로봇 네비게이션 고민환 ; 김희수 ; 이건협 ; et al 2025-02-13
3 Article 체간 재활을 위한 4-DOF 로봇의 설계 및 분석에 관한 연구 에이자드 아믈 ; 표상훈 ; 이건협 ; et al 2020-07
4 Article 펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크 이건협 ; 이주순 ; 노상준 ; et al 2023-04
5 Conference Paper 허리 관절 기반 휴머노이드 조작 성능 향상을 위한 텔레오퍼레이션 및 학습 기법 조현진 ; 이건협 ; 김강민 ; et al 2026-02-05

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