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Browsing by 저자 : 김종필

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1 Conference Paper 6 자유도 HexaSlide형 병렬기구의 선형화된 운동방정식 유도 김종필 ; 류제하 2000-06
2 Conference Paper 6개의 가상카메라를 이용한 그래픽 하드웨어 기반의 3D 햅틱 렌더링 알고리즘 김종필 ; 이범찬 ; 류제하 2005-11
3 Conference Paper Feasibility Test Results of Bilateral Teleoperation Using the Enegy-Bounding Algotithm Changhoon Seo ; 김종필 ; - ; et al 2008-07-06
4 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 슬라이딩 제어 윤재석 ; 이갑진 ; 김종필 ; et al 1999-10
5 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 역 기구학 및 역 동력학 해석 김종필 ; 김성관 ; 류제하 ; et al 1999-10
6 Conference Paper HexaSlide형 병렬로봇의 적응제어 김종필 ; 김성관 ; 전진철 ; et al 1999-10
7 Conference Paper LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링 김재하 ; 김종필 ; 류제하 2010-01-28
8 Conference Paper 다양한 형태의 데이터를 포함하는 하이브리드 환경을 위한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 알고리즘 김종필 ; 류제하 2006-02-13
9 Conference Paper 모바일 환경에서의 Multimodal 인터페이스 서용원 ; 이범찬 ; 이준훈 ; et al 2006-02-13
10 Conference Paper 안정적인 다자유도 햅틱 상호작용을 위한 에너지제한 알고리즘 김재하 ; 김종필 ; 류제하 2008-05-01
11 Conference Paper 안정적인 햅틱 상호작용을 위한 햅틱 장치의 실시간 등가 댐핑 추정 김종필 ; 서창훈 ; 류제하 2007-06-27
12 Conference Paper 안정한 햅틱 상호작용을 위한 물리적 댐핑 추정 김종필 ; 서창훈 ; 류제하 2006-06-14
13 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2009-11-01
14 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 시변 지연과 데이터 손실을 갖는 양방향 원격 조작 시스템의 안정화 제어 서창훈 ; 김재하 ; 김종필 ; et al 2008-06-25
15 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 양방향 원격조작 타당성 실험결과 서창훈 ; 김종필 ; 임요안 ; et al 2007-11-22
16 Conference Paper 역/촉감 제시 “K-Touch” 햅틱 API 개발 이범찬 ; 김종필 ; 류제하 2006-02-13
17 Conference Paper 인터랩티브 햅틱 변형 및 재질감 모델링 알고리즘 이범찬 ; 김종필 ; 박혜신 ; et al 2007-02-05
18 Conference Paper 점 기반 곡면으로 이루어진 복잡한 가상물체와의 효율적인 햅틱 상호작용 이범찬 ; 김덕봉 ; 박혜신 ; et al 2007-02-05
19 Conference Paper 촉감 모델링 및 편집 툴 개발 서용원 ; 이범찬 ; 차종은 ; et al 2007-02-05
20 Conference Paper 촉감 사용자 인터페이스를 이용한 촉감 모델러 차종은 ; Ian Oakley ; 김영미 ; et al 2006-02-13
21 Conference Paper 햅틱 변형을 이용한 반응형 디지털 문화 체험 이범찬 ; 박정철 ; 김종필 ; et al 2006-02-13

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