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Browsing by 저자 : 김재하

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1 Conference Paper LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링 김재하 ; 김종필 ; 류제하 2010-01-28
2 Conference Paper 안정적인 다자유도 햅틱 상호작용을 위한 에너지제한 알고리즘 김재하 ; 김종필 ; 류제하 2008-05-01
3 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2009-11-01
4 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어 이창규 ; 임요안 ; 김재하 ; et al 2010-01-28
5 Conference Paper 에너지 제한 알고리즘을 이용한 시변 지연과 데이터 손실을 갖는 양방향 원격 조작 시스템의 안정화 제어 서창훈 ; 김재하 ; 김종필 ; et al 2008-06-25

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